Не совсем верно. но зерно истины есть.
Если углубиться в логику то получается примерно такая цепочка.
рыцари, адельманы, стоят особняком, заморачиваясь в первую очередь на свою личную свиту и свою личную деятельность. Командованием пехотой они не занимаются в принципе без крайней необходимости. Но в случае, если прямой командир солдат что-то недогладел, они могут приказать что-то разумное оным солдатам.
Свены - некий странный междукласс между хорошо вооруженым пехотинцем и рыцарем. Из среды свенов выбираются командиры ополчения и вербуются рыцарями оруженосцы. Так же свены имеют право на равных с рыцарями правах выступать на рыцарских турнирах. Толко из свенов за некие заслуги возможно стать рыцарем. (за какие именно - и их количество обсуждаемо уже лет 1000)
Поскольку стрелковым оружие владеть предписано и свенам, и рыцарям, то возник вопрос - какой статус должен имть командир стрелков.
командир легкой пехоты - понятное дело - свен.